發布時間：2020年11月09日 17時00分04秒

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　　最近，各種關于自動送餐機器人和自動刀笑面機器人的報道引起了公眾的討論。憑借賢惠靈巧的移動清潔技能，掃地機器人已經逐漸走進千家萬戶。智能輪椅機器人、智能護理機器人、管家機器人、卡通機器人逐漸被人們所熟知。探索和工業遠程控制這些外形各異、功能強大的機器人的“秘密武器”是搭載在它們身上的智能移動控制器。

　　工業遠程控制相當于智能移動服務機器人的大腦，直接影響智能移動服務機器人的反應和動作。中航工業洪都高級智能工程研究中心(以下簡稱洪都公司智能中心)正在做的就是不斷深入地探索和優化這項技術。該技術也是洪都公司智能移動服務機器人產業化發展的核心控制技術之一，已被南昌市列為重大科技專項支持計劃。2014年12月29日，新一代機器人嵌入式通用工業遠程控制正式發布。

　　“新一代控制器擁有高度集成的控制板，使得智能移動機器人的優勢更為突出。”洪都智能中心執行主任周繼強，說。國內傳統智能移動服務機器人的控制部分主要由工控計算機控制，使得這類智能機器人體積大、功耗高、功能相對較少、穩定性差，難以被廣大消費者接受。以此為切入點，洪都公司智能中心開發了一種高度集成的控制板，集成到嵌入式通用智能移動控制器中，用于決策和操作機器人，優化機器人的尺寸，降低功耗。同時，在開放、高度集成的系統架構下，自動編程模式可以將用戶從開放式應用軟件的編程過程中解救出來，大大降低了用戶開發和使用智能移動機器人的門檻。

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