發(fā)布時(shí)間：2022年03月21日 17時(shí)06分13秒

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　　隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人它不再僅僅只是搬運(yùn)重物的工具而已，如今傳感器技術(shù)的應(yīng)用能夠使工業(yè)機(jī)器人更加地智能化。該傳感器增加了機(jī)器人的感覺(jué)，為機(jī)器人的高精度智能化工作提供了基礎(chǔ)。那么在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里最常見(jiàn)的傳感器有那幾種呢?下面就由偉烽恒小編為大家介紹一下吧。

　　1、二維視覺(jué)傳感器

　　二維視覺(jué)傳感器主要是一個(gè)攝像頭。它可以完成物體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和定位的功能。二維視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)已經(jīng)有很長(zhǎng)一段的時(shí)間了。許多智能攝像頭都可以協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作路線，并根據(jù)接收到的信息調(diào)整機(jī)器人的行為。

　　2、三維視覺(jué)傳感器

　　近些年來(lái)隨著三維視覺(jué)傳感器的逐漸興起。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須有兩個(gè)攝像頭以不同的角度拍攝，這樣才能檢測(cè)和識(shí)別物體的三維模型了。它與二維視覺(jué)系統(tǒng)相比，三維傳感器能夠更直觀地顯示事物。

　　3、壓力扭矩傳感器

　　壓力扭矩傳感器它是一種能夠讓機(jī)器人感應(yīng)力量的傳感器。它主要是可以監(jiān)測(cè)機(jī)器人手臂上的力量，并根據(jù)數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)機(jī)器人的下一步行為。

　　4、碰撞檢測(cè)傳感器

　　工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人的最大要求當(dāng)然是安全性了。為了能夠創(chuàng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，機(jī)器人必須識(shí)別什么是不安全的。使用碰撞檢測(cè)傳感器可以讓機(jī)器人理解自己遇到了什么問(wèn)題，并發(fā)出暫停或停止機(jī)器人移動(dòng)的信號(hào)。

　　5、安全傳感器

　　安全傳感器與上述碰撞檢測(cè)傳感器不同的區(qū)別在于，安全傳感器的使用可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周圍物體和安全傳感器的存在從而避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

　　6、其他傳感器

　　除此之外，還有許多其他傳感器，如焊接間隙跟蹤傳感器。如果你想要做好焊接方面的工作，你就需要配備這樣的傳感器、以及觸覺(jué)傳感器等等。因?yàn)閭鞲衅鞑粌H僅為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了各種各樣的感覺(jué)，而且還幫助機(jī)器人變得更加智能，工作精度更加準(zhǔn)確等。

　　以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中最常見(jiàn)的傳感器有哪幾類的相關(guān)介紹暫時(shí)就先介紹到這里了，如果您想要了解更多關(guān)于傳感器、無(wú)線射頻的應(yīng)用、以及選型知識(shí)介紹的話，可以收藏本站或者點(diǎn)擊在線咨詢進(jìn)行詳細(xì)了解，另外偉烽恒小編將為您帶來(lái)更多關(guān)于傳感器及無(wú)線射頻相關(guān)行業(yè)資訊。