發布時間：2023年03月13日 16時18分10秒

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　　隨著工業5.0時代的進一步發展，越來越多的企業考慮用工業機器人來替代工人了，一方面人工成本增加給企業帶來負擔，也使得工業機器人市場的需求進一步加大，各地紛紛結合自有優勢發展工業機器人產業。而我國機器人產業之所以獲得迅猛發展主要還跟傳感器技術的融合密不可分。

　　2022年中國工業機器人消費總量為60.6萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達68.6%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人產量(包括所有企業在中國生產的機器人)持續增長，3月份增速在55%左右。可以預計，中國在未來很長一段時間內都將成為機器人產業全球最大的消費市場了。

　　而對機器人發展影響最大的幾門技術之中，除了人工智能、大數據、定位導航之外，傳感器技術具有著非常重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，就像機器人認識世界的媒介一樣賦予了機器人對外部環境的一切感知能力。

　　其次不同種類的機器人是如何利用傳感器進行工作的呢?據偉烽恒小編了解，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知，來獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術與人工智能技術結合獲得精確的焊接邊緣，實現機器人的自主焊接。

　　智能打磨/拋光機器人則采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結合實現，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術對目標進行建模，并且利用力覺傳感器結合力控制技術，實現復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業。

　　另外通過內外結合的全面信息交互，使傳感器真正實現讓機器變成人，保證了工業生產的自動化、無人化升級發展，同時傳感器還分為諸多細分種類，以智能傳感器為主的應用更將推動服務機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發展。

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